El Gobierno de Navarra pone a disposición de los usuarios los datos de los vuelos LiDAR realizados en los años 2011-2012 y 2017. El vuelo LiDAR de 2011-2012 es un vuelo LiDAR convencional, realizado con un sensor (ALS60) de barrido lineal, de 1 punto por m2 y clasificado semiautomáticamente (mejorada manualmente en áreas de misma morfología en base a patrones), y el de 2017 se ha realizado con el Single Photon LiDAR (SPL100), con una densidad de 10 puntos por m2 y con una clasificación automática con procesos de machine learning y posterior depuración de procesos. Debido a las especificaciones del Instituto Geografico Nacional los puntos de solape de las pasadas se clasifican aparte, en clases a partir de la 21 y en el mismo orden que las clases normales, es decir: la clase 21 será "Solape-Sin clasificar" (igual que la 1), la 22 "Solape-Suelo" (igual que la 2), etc, excepto la 28 que es "Solape-Ruido Sensor que es igual que la 18. Este Ruido Sensor no se ha eliminado ya que puede contener información, entre ella la gran mayoría de los tendidos de cables, los cuales no están clasificados. La clasificación automática conlleva otros posibles errores de asignación de clase al punto inevitables sin una edición manual. En el vuelo LiDAR de 2017 se ha observado penetración en los cuerpos de agua de hasta un máximo de 3m de profundidad, lo cual, unido a que las fechas de vuelo (otoño de 2017) coincidieron con un periodo de fuerte estiaje, facilita una batimetría de cauces y balsas muy interesante para ciertas aplicaciones. El sistema Geodésico de Referencia utilizado es el EPSG:25830 (ETRS89 UTM huso 30 Norte) y las alturas son elipsoidales. Los ficheros llevan asociado el RGB de la ortofotografía de 2012 en el caso de 2011-2012 y el RGBI (4 bandas: RGB + Infrarrojo cercano) de la orto rápida generada a partir de las imágenes capturadas por una cámara de medio formato (RCD30) en vuelo conjunto con el sensor LiDAR. Esta orto rápida tiene diferencias radiométricas y geométricas, por lo que en algunos casos no existe continuidad ni geométrica ni radiométrica. Este efecto provoca que la información RGBI asociada a la nube de puntos LiDAR puede sufrir desplazamientos, en algunos casos de hasta varios metros. En 2011-2012 existen ficheros duplicados, es decir que están en los dos años de observación, y que llevan información de los puntos observados en ambos años junta. El formato de archivos utilizado es el ".laz", version 1.2 para 2011-2012 y 1.4 para 2017. Debido a la novedad y la falta de adaptación de algunos programas a los ficheros en formato ".laz" versión 1.4, se pone a libre disposición la herramienta "LiDAR Converter". Esta herramienta de Gobierno de Navarra, desarrollada por Tracasa Instrumental, permite transformar datos LiDAR entre sus diferentes versiones, desde 1.1 a 1.4 y formatos ".las" y ".laz". Además posibilita el cambio de sistema de referencia, la transformación de altitudes elipsoidales a ortométricas, mostrar las clases, filtrado de los puntos clasificados, filtrado espacial por coordenadas, reasignación de atributos de RGBI e Intensidad y modificación del formato del punto. En la carpeta "5_0_LiDAR_Converter_20180911" se encuentra un ".zip" con la aplicación. Es portable así que la podéis guardar donde consideréis y ejecutarla con doble click sobre "TcLasConverter.exe" que se encuentra en la subcarpeta "LiDAR Converter for Windows - x64". Cualquier error o sugerencia sobre su funcionamiento, por favor, remitídnosla a "sección.cartografía@navarra.es". Así mismo si encontráis defectos en los datos agradeceremos vuestro feedback. Cada archivo contiene el LiDAR de 2km x 2km ó 1km x 1km, según sea 2011-2012 o 2017 respectivamente, del territorio de la Comunidad Foral. En el directorio se encuentran las mallas para la descarga, en formatos DGN, DWG y SHP, que contienen las cuadrículas en cuyos atributos se encuentra el nombre del fichero. Así mismo también se dispone de los ficheros de las huellas de vuelo con los atributos de fecha y pasada. Este último atributo se corresponde con el "SOURCE_ID" de los puntos LiDAR. Hay zonas en las que los datos provienen de varias pasadas y distintas fechas. Cada nombre de archivo se compone de: - Siete u ocho primeros dígitos nos dicen que se trata de un vuelo LiDAR clasificado manualmente (las_cm_) o con clasificación automática mejorada con procesos de machine learning y depuración de resultados (las_cam_) - Del octavo al decimoquinto dígito, tenemos la coordenada "x" de la esquina superior izquierda en km., luego una barra baja separadora y después la coordenada "y" de la esquina superior izquierda en km. - El decimosexto dígito es una barra baja separadora "_" - A continuación el año (puede ser uno o varios separados por una barra baja) más la zona de navarra a la que pertenece si es el caso (NAV_NORTE (2012), NAV_CENTRO (2011), NAV_SUR (2012) o simplemente NAV (2017)) - Sigue una barra baja separadora "_" - Por último el Sistema Geodésico de Referencia utilizado. Ejemplo: las_cm_552_4728_2011_NAV_CENTRO_EPSG25830 La clasificación de 2011-2012(cm) se corresponde con esta tabla: 1 Sin Clasificar 2 Suelo 3 Baja vegetación 4 Media vegetación 5 Alta vegetación 6 Edificios 7 Low points 9 Solape 10 Puente 11 Puente Estructura 13 Placa Solar 14 Invernadero 15 Grúa, Torre 16 Ruido 33 Agua La nueva clasificación de 2017(cam) se corresponde con esta tabla: 2 Suelo 3 Baja vegetación 4 Media vegetación 5 Alta vegetación 6 Edificios 8 Coches 9 Fondo Agua 10 Solape desechado 11 Ruido 12 MDT 2014 17 Puntos Fugados 18 Ruido Sensor 28 Ruido Sensor Solape 32 Puentes